A cikin ƙira da ƙera robot na ƙarƙashin ruwa, injinan da ba su da gogewa suna taka muhimmiyar rawa a cikin tsarin sarrafa motsawa da motsi. Injinan DC marasa gogewa (BLDC) ana amfani da su sosai a cikin robots na ƙarƙashin ruwa saboda ingantaccen aiki, tsawon rai na sabis, ƙarancin hayaniya, da kuma dacewa da rufewar ruwa. Ga injiniyoyi, masu bincike, da ƙungiyoyin sayayya, fahimtar samfuran injinan da ba su da gogewa da aka saba amfani da su yana taimakawa wajen inganta amincin tsarin da kuma cikakken aiki.
Robobin ƙarƙashin ruwa da aka ƙera ko aka tura a Taiwan—kamar ROVs na masana'antu, AUV na kimiyya, da dandamalin duba ƙarƙashin ruwa—yawanci suna dogara ne akan injunan turawa marasa gogewa da kuma hanyoyin haɗin gwiwa na musamman. Waɗannan tsarin galibi suna haɗa ƙwarewar injiniyan Taiwan da kayan aikin da aka samo daga duniya.
Samfuran Motocin Mota Marasa Brush Ba Tare da Tafiya Ba
Motocin Jirgin Ruwa na Karkashin Ruwa na M080
Ana amfani da injinan tuƙi na ƙarƙashin ruwa marasa gogewa na jerin M080 a cikin robots na ƙarƙashin ruwa masu aiki da sauƙi zuwa matsakaici. Waɗannan injinan galibi suna samar da wutar lantarki kusan 360 W, suna tallafawa shigarwar V 12 ko 24 V, kuma an tsara su don aiki a zurfin har zuwa mita 200. Tare da fitarwar turawa kusan kilogiram 9, ana sanya su akai-akai azaman tuƙi a kwance ko a tsaye a cikin ƙananan ROVs da AUVs.
A cikin ayyukan robotics na ƙarƙashin ruwa na Taiwan, wannan nau'in injin sau da yawa ana haɗa shi cikin haɗakar injinan turawa, tare da masu sarrafa saurin lantarki mai hana ruwa shiga (ESCs) da kuma gidajen propeller da aka rufe don cimma daidaito da ingantaccen turawa.
SW2820 da Injinan Bayani Masu Kama da Haka
Ana kuma amfani da injinan da ba su da goge-goge masu takamaiman bayanai irin na samfurin SW2820 sosai a cikin tsarin tura ruwa. Waɗannan injinan galibi ana haɗa su da propellers na musamman don samar da kimanin kilogiram 3 na turawa kuma an tsara su don tsarin wutar lantarki mai ƙarfin V 24 zuwa 36. Girman su mai ƙanƙanta da saurin juyawa mai yawa ya sa sun dace da ƙananan motocin ROV da motocin ƙarƙashin ruwa masu kama da juna.
Irin waɗannan injinan galibi ana sanya su a cikin gidajen bututun turawa, waɗanda ke sauƙaƙa rufewa da kulawa yayin da suke kiyaye ingantaccen aikin hydrodynamic. Don ilimi, bincike, da kuma robots na ƙarƙashin ruwa masu aji na dubawa, injinan da ke cikin wannan rukunin suna da shahararru.
Motocin T200 masu ƙarfi marasa gogewa
Ga robot masu gasa, tsarin ɗaukar nauyi mai nauyi, ko dandamalin ƙarƙashin ruwa mai matsakaicin girma, ana amfani da injinan T200 marasa gogewa na DC masu ƙarfi akai-akai. Waɗannan injinan suna ba da ƙarfin fitarwa mai yawa kuma suna da ƙira mai ƙarfi waɗanda suka dace da zurfin ƙarƙashin ruwa mai matsakaici.
Ana amfani da injinan T200 sosai inda ake buƙatar ƙarin ƙarfin turawa da aiki mai ɗorewa na dogon lokaci, yayin da har yanzu ake ci gaba da kiyaye halaye masu sauƙi na sarrafawa da haɗakarwa.
Motocin Brushless don Haɗuwa da Kula da Halayya
Robots na ƙarƙashin ruwa suna buƙatar fiye da tura jiki kawai. Daidaitaccen iko na motsi yana da mahimmanci ga ayyuka kamar hannun robot, hanyoyin tuƙi, fin-fin na sarrafawa, da tsarin daidaitawa. Don waɗannan aikace-aikacen, ana amfani da injinan da ba su da gogewa waɗanda aka tsara don haɗin gwiwa da masu kunna sauti.
Motocin Haɗin Gwiwa na Musamman marasa Brush
Injinan haɗin gwiwa marasa gogewa da ake amfani da su a cikin hannaye na robotic da tsarin sitiyari na ƙarƙashin ruwa galibi ƙira ne na musamman ko na OEM. Waɗannan injinan suna jaddada fitowar ƙarfi mai ƙarfi, aiki mai santsi mai ƙarancin gudu, da kuma tsarin hana ruwa rufewa. Sau da yawa ana haɗa su da na'urori masu daidaita daidaito da masu sarrafa motar hana ruwa don tabbatar da daidaiton wurin aiki a ƙarƙashin yanayin aiki na ƙarƙashin ruwa.
Duk da cewa waɗannan injunan ba koyaushe suna da daidaitattun lambobin samfurin jama'a ba, ƙayyadaddun bayanan su sun dace da ayyukan sarrafa ruwa da sarrafa su a cikin bincike da ayyukan masana'antu na Taiwan.
Dalilin da yasa waɗannan motocin da ba su da gogewa suka shahara a Taiwan
Taiwan tana da tushe mai ƙarfi a fannin kera kayayyaki daidai gwargwado, sarrafa kansa, da injiniyan robot. Sakamakon haka, masu haɓaka robot ɗin ƙarƙashin ruwa suna fifita mafita marasa gogewa waɗanda suke da aminci, masu iya daidaitawa, kuma masu sauƙin haɗawa.
Babban fa'idodin sun haɗa da:
Tsarin hana ruwa da aka samu ta hanyar rufewa mai cike da mai ko tsarin ɗaukar nauyi daidai, wanda ya dace da amfani da ruwa na dogon lokaci
Zaɓuɓɓukan ƙarfin lantarki masu sassauƙa, KV, da wutar lantarki suna tallafawa ƙananan ROVs da manyan dandamali na AUV
Daidaituwa da daidaitattun ESCs da hanyoyin sarrafawa, sauƙaƙe haɗin kai tare da masu sarrafa jirgin sama ko kwamfutocin da ke cikin jirgin
Sarrafa gudu mai ƙarfi da amsawa waɗanda ke tallafawa algorithms na sarrafa motsi na ci gaba
Waɗannan abubuwan sun sa injinan da ba su da gogewa su zama zaɓi mafi kyau ga aikace-aikacen robotic na ƙarƙashin ruwa daban-daban na Taiwan.
Nasihu Masu Amfani Don Zaɓin Mota Mara Brush
Lokacin zabar injinan da ba su da gogewa don robots na ƙarƙashin ruwa, akwai wasu muhimman abubuwan da za a yi la'akari da su:
Bukatun turawa: Ƙananan injinan bincike ko na ilimi na iya aiki yadda ya kamata tare da injinan aji 300-400 W, yayin da injinan ROV na masana'antu ke buƙatar matakan turawa masu yawa.
Daidaita tsarin wutar lantarki: Tabbatar da cewa ƙarfin wutar lantarki na injin ya dace da tsarin batirin da ke cikin jirgin, yawanci 24 V ko 36 V, yayin da yake daidaita yawan kuzari da juriya.
Tsarin hana ruwa shiga: Ya kamata injina su cika ka'idojin kariya na IP68 ko sama da haka kuma a yi amfani da su tare da gidajen matsewa da aka rufe da kyau.
Ma'aunin sarrafawa: Motoci masu jituwa da daidaitattun PWM ko ESCs na tushen CAN suna ba da damar faɗaɗa tsarin da haɗakar sarrafawa cikin sauƙi.
Kammalawa
Robot na ƙarƙashin ruwa na Taiwan sun dogara sosai da injinan da ba su da gogewa don sarrafa motsawa da motsi. Daga injinan turawa na M080, SW2820, da T200 zuwa injinan haɗin gwiwa marasa gogewa waɗanda aka ƙera musamman, waɗannan samfuran suna samar da kashin bayan tsarin robot na ƙarƙashin ruwa mai inganci. Ingancinsu, dorewarsu, da daidaitawarsu sun sa sun dace da binciken kimiyya, duba masana'antu, da ayyukan ƙarƙashin ruwa masu ci gaba. Yayin da robot na ƙarƙashin ruwa ke ci gaba da bunƙasa, fasahar injinan gogewa ba za ta ci gaba da zama babban ɓangaren da ke tallafawa ayyukan ƙarƙashin ruwa masu zurfi, masu rikitarwa, da kuma masu wahala ba.