A cikin yanayin fasahar mota mai saurin ci gaba a yau, ana amfani da injinan BLDC marasa firikwensin sosai a cikin jiragen sama marasa matuƙa, kayan aikin wutar lantarki, da kayan aikin masana'antu saboda sauƙin tsarinsu da fa'idodin farashi. Ba kamar tsarin sarrafa firikwensin gargajiya ba, ba sa dogara da na'urori masu auna firikwensin Hall ko masu ɓoye bayanai don gano matsayin rotor. Madadin haka, suna kimanta yanayin aiki ta hanyar siginar lantarki da kansu. Wannan hanyar tana rage sarkakiyar kayan aiki kuma tana inganta amincin tsarin. Duk da haka, cimma ingantaccen aiki yana buƙatar ingantattun algorithms na sarrafawa da ƙirar tsarin da aka tsara da kyau. Fahimtar yadda injinan BLDC marasa firikwensin ke aiki yana taimakawa wajen zaɓar da ƙira aikace-aikace mafi kyau.
Ka'idar Aiki ta Asali ta Motocin BLDC marasa Sensors
Babban aikin BLDC mara firikwensin yana cikin kimanta matsayin rotor ta hanyar siginar lantarki don cimma canjin lantarki.
- Dogaro da siginar EMF ta Baya: Ana tantance matsayin Rotor ta hanyar gano canje-canje a cikin ƙarfin lantarki na baya a cikin madaurin.
- Babu buƙatar na'urori masu auna matsayi: Yana kawar da na'urori masu auna matsayi ko masu daidaita matsayi, yana sauƙaƙa tsarin motar.
- Na'urar sauya wutar lantarki: Mai sarrafawa yana canza wutar lantarki mai matakai uku bisa ga matsayin da aka kiyasta don kiyaye juyawa.
- Canjin Buɗe-da-maƙalli zuwa Rufe-da-maƙalli: Farawa yawanci yana amfani da ikon buɗe-da-maƙalli kafin ya koma aikin rufe-da-maƙalli da zarar an isa ga saurin da ya dace.
Tsarin Gano EMF na Baya
Ƙarfin lantarki na baya shine babban tushen siginar a cikin ikon sarrafawa mara firikwensin, yana nuna motsi na rotor kai tsaye.
- Ana samar da shi ta hanyar windings: Ana haifar da wutar lantarki lokacin da maganadisu na rotor suka yanke ta cikin windings na stator.
- Gano Sifili Mai Rarrabawa: Mai sarrafawa yana kimanta lokacin sauyawa ta hanyar gano sifili mai rarrabawa na EMF na baya.
- Sa ido na matakai uku: Mai sarrafawa yana ci gaba da lura da ƙarfin lantarki na matakin da ba shi da ƙarfi.
- Babban buƙatar sarrafa sigina: Ana buƙatar tacewa da inganta algorithm don rage tsangwama a cikin hayaniya.
Hanyoyin Sarrafa Farawa da Ƙananan Sauri
Tunda ba za a iya gano EMF na baya a cikin ƙaramin gudu ko tsayawa ba, ana buƙatar dabarun musamman.
- Daidaita Rotor: Ana amfani da ɗan gajeren mataki mai ƙarfafawa don tantance matsayin rotor na farko.
- Hanzarin Buɗe-madauri: Ana hanzarta injin a hankali ta amfani da tsarin sarrafawa mai tsayayyen mita.
- Canjawa zuwa madauki mai rufewa: Da zarar an kai wani matakin gudu, ikon sarrafawa bisa EMF zai karɓe shi.
- Tsarin hana tsayawa: Tsarin aiki yana hana daidaito ko tsayawa yayin fara aiki.
Tsarin Sarrafawa da Aiwatar da Tsarin
Kwanciyar hankali na sarrafawa mara firikwensin ya dogara ne akan ƙirar algorithm da inganta tsarin.
- Sarrafa siginar dijital: Microcontrollers ko DSPs suna nazarin siginar ƙarfin lantarki da na yanzu a ainihin lokaci.
- Sarrafa PWM: Daidaita faɗin bugun jini daidai yake da daidaita ƙarfin fitarwa.
- Kimanta gudu: Ana amfani da EMF na baya don ƙididdige saurin injin a ainihin lokaci.
- Ingantawa wajen hana tsangwama: Tacewa da diyya suna inganta daidaiton sigina.
- Daidaita nauyin aiki mai ƙarfi: Sigogin sarrafawa suna daidaitawa ta atomatik a ƙarƙashin canjin yanayin aiki.
Motocin BLDC marasa firikwensin suna samun ingantaccen aiki ba tare da na'urori masu auna firikwensin jiki ba ta hanyar dogaro da gano EMF na baya da kuma ingantattun hanyoyin sarrafawa. Duk da cewa suna buƙatar dabarun sarrafawa masu inganci yayin aiki mai sauƙi, fa'idodinsu a cikin tsari mai sauƙi, ƙarancin farashi, da aminci mafi girma suna sa a yi amfani da su sosai a cikin masana'antu da yawa. Tare da ci gaba da haɓakawa a cikin hanyoyin sarrafawa da ƙarfin sarrafawa, injinan BLDC marasa firikwensin suna motsawa zuwa ga mafi girman daidaito da faɗaɗɗen yanayi na aikace-aikace, suna ba da mafita masu sassauƙa ga tsarin tuƙi na lantarki na zamani.