Idan injin da ba shi da gogewa ba zai juya ba, sau da yawa yana buƙatar samun sabuwa. Amma kafin ka kashe kuɗin, akwai gwaji na mintuna biyar wanda yawanci yakan gaya maka ko injin ya mutu da gaske - ko kuma kawai wanda aka azabtar da mummunan ESC, waya mai sassauƙa, ko kuma ɗaure mai sauƙi na injiniya. Abin da kawai ake buƙata shine na'urar multimeter mai araha da kuma fahimtar abin da za a nema.
Wannan jagorar tana yi muku jagora kan yadda ake gwada injin DC (BLDC) mara gogewa da na'urar multimeter, mataki-mataki. Za ku koyi abin da na'urar multimeter za ta iya gaya muku da abin da ba za ta iya ba, gwaje-gwaje uku masu lanƙwasa da ya kamata kowane magini ya sani, menene lambobin juriya "masu kyau", da kuma yadda ake karanta sakamakon a cikin yanke shawara mai kyau ta gyara ko maye gurbin. Idan kun riga kun tabbatar da matsalar zafi kuma kuna zargin lalacewar maganadisu, duba jagorarmu kan yadda zafi ke lalata maganadisu na mota.
Abin da Multimeter Zai Iya (kuma Ba Zai Iya Ba) Gaya Maka Game da Motar BLDC
Motar da ba ta da gogewa ba ta da gogewa ko na'urar sarrafawa da za ta lalace. Madadin haka, ESC na waje yana canza wutar lantarki ta cikin na'urori uku (matakai) a jere don juya maganadisu na dindindin na rotor. Yawancin lalacewar wutar lantarki suna sauka a ɗaya daga cikin wurare uku: na'urar juyawa ta buɗe, na'urar gajeriyar hanya tsakanin na'urori, ko kuma na'urar gajeriyar hanya daga na'urar juyawa zuwa na'urar stator.
Na'urar multimeter mai ƙarfi a yanayin juriya (ohms) na iya kama dukkan waɗannan uku kai tsaye. Yana auna ci gaba da juriyar na'urorin, wanda shine ainihin inda matsalolin lantarki na yau da kullun ke rayuwa. Abin da ba zai iya yi ba shine auna motar a ƙarƙashin nauyin aiki mai ƙarfi, gano gajeriyar na'urar juyawa ta ciki wacce ke bayyana kawai a babban ƙarfin lantarki, ko gano gazawar firikwensin Hall (a kan injinan firikwensin) - waɗanda ke buƙatar oscilloscope ko gwajin musanya na ESC. Amma ga mafi yawan lokuta na "motar ba za ta juya ba", multimeter shine kayan aiki na farko da ya dace.
Za ku buƙaci na'urar multimeter wadda za ta iya karanta ƙarancin juriya — mafi kyau tare da kewayon 200 Ω ko ƙasa da haka, kuma mafi kyau tare da aikin dangi/sifili don soke juriyar gubar. Na'urar multimeter ta dijital wacce ba ta kai dala $20 ba ta da yawa.
Tsaro Da Farko — Abin da Za A Duba Kafin A Yi Gwaji
Gwajin mota ba shi da haɗari sosai, amma wasu halaye suna kiyaye shi haka kuma suna sa sakamakonka ya zama daidai.
- Cire haɗin komai. Cire injin daga ESC, baturi, da kuma wayoyin firam. Kana auna injin ne kawai; duk wani abu da aka haɗa zai lalata karatun juriyarka.
- Cire kayan daki. Idan har yanzu injin yana da abin ɗaurewa, cire abin ɗaurewa kafin a taɓa ko a juya komai. Yatsu da kayan juyawa ba sa haɗuwa.
- Bar shi yayi sanyi. Injin da ke aiki da zafi zai ba da ɗan bambanci kaɗan daga yanayin juriya. Zafin ɗaki shine gwajin gaskiya.
- Sifili mita. Taɓa na'urorin bincike guda biyu tare kuma ka lura da juriyar gubar (sau da yawa 0.1–0.5 Ω akan mita masu arha). Yi amfani da aikin dangi/sifili idan akwai, ko kuma cire wannan ƙimar daga karatunka.
Gwaje-gwajen Juyawa Uku (Mataki-mataki)
Motar BLDC mai matakai uku ta yau da kullun tana da wayoyi uku na mota (wanda galibi ake kira A, B, da C, ko kuma kawai "jagororin uku"). A wasu injinan multirotor, ana haɗa su tare; a raba su don ku iya samun damar shiga kowane jagorori daban-daban. Akwai nau'i uku da za a gwada: AB, BC, da CA.
Mataki na 1 — Ci gaba / Juriya a Kan Kowane Biyu
Saita mita zuwa mafi ƙarancin kewayon juriya (ko yanayin ci gaba/busa don duba lafiyar jiki cikin sauri). Auna juriya tsakanin kowace jagorar mota:
- A zuwa B
- B zuwa C
- C zuwa A
A kan injin lafiyayye, dukkan karatun guda uku ya kamata su kasance ƙasa da daidai gwargwado - yawanci suna ƙasa da ƴan ohms, kuma a cikin kusan 5% na juna. Idan kowace biyu ta karanta OL (buɗe / mara iyaka) ko kuma ba ta nuna ci gaba ba, wannan naɗewar ta lalace: injin yana da matakin buɗewa kuma ba zai yi aiki ba (yana iya juyawa ko hum maimakon haka). Idan ɗayan biyu ya karanta sama da sauran, wannan naɗewar ta lalace ko kuma ba ta da haɗin solder mai kyau a kan gubar.
Mataki na 2 — Gwajin Gajeren Tsalle (Rufewa)
Yanzu duba ko an rage duk wani naɗewa zuwa jikin ƙarfen motar. Ajiye mitar a yanayin juriya, sannan a taɓa ɗaya daga cikin na'urorin aunawa zuwa ga motar, ɗayan kuma zuwa tsakiyar stator ko wani ɓangaren ƙarfe da ba a fenti ba na kararrawa/mount.
Maimaita dukkan jagorori uku. A kan injin lafiyayye, kowace karanta jagora zuwa akwati ya kamata ta zama OL (buɗe / mara iyaka) — babu ci gaba kwata-kwata. Idan ka ga wani juriya mai iyaka ko ƙara tsakanin gubar da akwati, rufin da ke lanƙwasa ya gaza kuma yana raguwa zuwa stator. Wannan matsalar ƙarshe ce: injin ba shi da aminci don aiki kuma ya kamata a maye gurbinsa.
Mataki na 3 — Duba Daidaito na Mataki
Kwatanta karatun nau'i uku daga Mataki na 1 da juna. Wannan ba gwaji bane daban kamar karanta Mataki na 1 da kyau: ma'anar ita ce dole ne a daidaita matakai uku . Motar mai matakai uku mai lafiya tana da na'urori guda uku masu kama da na lantarki, don haka dukkan juriyar nau'i uku ya kamata su yi daidai.
Idan nau'i ɗaya ya bambanta akai-akai (misali 0.8 Ω, 0.8 Ω, da 1.6 Ω), wataƙila kuna da ɗan gajeren naɗewa ko lalacewa a wannan matakin. Injin yana iya juyawa amma zai yi aiki mai ƙarfi, zai jawo wutar lantarki mara daidaituwa, kuma zai yi zafi da sauri.
Karanta Sakamakonka — Teburin Gane Laifi
Ga yadda ake fassara gwaje-gwajen guda uku zuwa shawara:
| Test Result | ganewar asali | Action |
|---|---|---|
| Duk nau'i-nau'i uku: ƙarancin juriya, daidai gwargwado | Ana ci gaba da amfani da na'urorin juyawa | Wataƙila motar ta yi kyau — duba ESC/wayoyi |
| Biyu ɗaya: OL / babu ci gaba | Buɗaɗɗen naɗewa (fasaha mai karyewa) | Sauya injin |
| Biyu ɗaya: juriya mafi girma sosai | Lalacewar nadawa / haɗin haɗin solder mara kyau | Duba haɗin solder; maye gurbin idan nadawa ya lalace |
| Duk wani abu da zai iya kaiwa ga wani abu: juriya mai iyaka / ƙara | Gajere zuwa stator (lalacewar rufi) | Sauya injin (ba shi da lafiya) |
| Duk nau'i-nau'i suna karanta 0.0 Ω (gajere) | Naɗe-naɗen gajere | Sauya injin |
Yadda Lambobin "Kyakkyawa" Suke (Darajar Al'ada ta Girman Mota)
Juriyar lanƙwasa mai buroshi ya bambanta sosai dangane da girmansa - ƙaramin motar 1106 FPV da babban motar 65120 efoil dabbobi ne daban-daban. Matsakaicin ƙimar ba shi da mahimmanci fiye da daidaito tsakanin matakai , amma ga jerin mizanin da ba su da tabbas don haka ku san abin da za ku yi tsammani:
| Ajin Motoci | Girman Na Musamman | Juriyar Mataki ta Al'ada |
|---|---|---|
| Micro FPV (kowane abu) | 0802-1103 | 0.2-1.5 Ω |
| Ƙaramin FPV (inci 5) | 2207-2306 | 0.03-0.10 Ω |
| Matsakaicin reshe mai gyarawa | 2814-3520 | 0.05-0.15 Ω |
| Babban Jirgin Ruwa na UAV / eVTOL | 5010-65120 | 0.01-0.05 Ω |
Lura da yadda waɗannan ƙimar suke ƙasa da na manyan injuna - a 0.03 Ω, juriyar gubar mita mai araha ta 0.2 Ω ta zama babban kuskure. Wannan shine ainihin dalilin da ya sa matakin sifili da kwatancen ma'auni suka fi muhimmanci fiye da cikakken adadi. Idan mitar ku ba za ta iya warware ƙananan bambance-bambancen ba, gwaje-gwajen ci gaba da gajere-zuwa-stator har yanzu suna gano kurakurai biyu mafi haɗari.
Lokacin da Multimeter ya ce lafiya amma motar ba ta juyawa ba
Tsaftataccen lissafin lafiyar wutar lantarki ba ya tabbatar da injin juyawa. Idan duk gwaje-gwajen uku suka ci nasara amma injin har yanzu bai yi aiki yadda ya kamata ba, yi aiki ta waɗannan tsari:
- Duba ESC. Sauya ESC mai kyau. Rashin nasarar MOSFET ko direban ƙofa a cikin ESC ya fi yawa fiye da lalacewar injin, kuma yana haifar da irin waɗannan alamun "ƙarya ko babu".
- Duba haɗin injin. Juya kararrawa da hannu — ya kamata ya juya cikin 'yanci tare da kawai abin da ke da santsi na maganadisu. Gurɓataccen abu, sandar lanƙwasa, ko kuma abin da aka kama zai iya dakatar da injin lafiya.
- Duba haɗin haɗin solder. Haɗin da ya yi sanyi ko ya fashe a kan motar ko kuma haɗin harsashi zai iya karantawa da kyau a kan benci amma a buɗe yake a lokacin da aka ɗora masa kaya. Sake kunna shi kuma a sake gwada shi.
- Duba lokacin/tsarin waya. A kan injinan da aka kunna firikwensin ko bayan an sake haɗa waya, tsarin lokaci mara kyau ko kuma rashin kyawun firikwensin Hall zai hana yin sauye-sauye masu kyau koda kuwa babu na'urorin da ke aiki.
- Duba don cire magnetization. Idan injin ya juya amma yana jin "rashin ƙarfi" ko kuma yana yin zafi ba tare da wani kaya ba, mai yiwuwa an cire na'urar rotor ɗin ta hanyar zafi fiye da kima da ya wuce. Duba namu Jagorar matakin maganadisu don yadda ake tabbatarwa da kuma abin da yake nufi.
FAQ
Ta yaya zan san ko injina mara gogewa ba shi da kyau?
Gudanar da gwaje-gwajen multimeter guda uku: ci gaba a kan kowane nau'in mataki (ya kamata ya zama ƙasa da daidai), rufin kariya daga kowace gubar zuwa stator (ya kamata ya kasance a buɗe), da kuma daidaiton mataki (duk nau'i uku a cikin ~5% na juna). Duk wani mataki na buɗewa, gajere zuwa stator, ko rashin daidaituwa mai mahimmanci yana nufin injin ba shi da kyau.
Wane juriya ya kamata injin da ba shi da gogewa ya kasance?
Ya danganta da girmansa — daga kashi goma na ohm a kan ƙananan injinan FPV har zuwa kashi ɗari na ohm a kan manyan injinan UAV. Mabuɗin shine cewa dukkan nau'ikan matakai uku suna karanta iri ɗaya, ba cikakken ƙimar ba.
Za ku iya gwada injin da ba shi da gogewa ba tare da multimeter ba?
Za ka iya yin gwajin juyawa da sauraro mai zurfi da kuma musanya ESC, amma multimeter ita ce hanya ɗaya tilo da za a iya tabbatar da ita wajen kama buɗaɗɗen na'urar ko kuma gajeriyar na'urar zuwa stator. A ƙasa da $20, ita ce mafi kyawun jarin bincike ga kowane mai gini.
Me zai faru idan motar tawa ta yi ƙara ko ta yi ƙara amma ba ta juya ba?
Wannan alama ce ta yau da kullun ta ɓacewar wani mataki - yawanci buɗaɗɗen naɗewa ko haɗin haɗin solder da ya karye, amma kuma sau da yawa ESC ya gaza. Gwada matakai uku don ci gaba da aiki da farko, sannan ka canza ESC.
Shin injin da ba shi da gogewa zai iya shiga firam ɗin?
Eh. Idan rufin na'urar naɗawa ya gaza, naɗawar na iya zama gajere zuwa tsakiyar stator, wanda aka haɗa shi da wutar lantarki zuwa firam ɗin. Duk wani ci gaba tsakanin gubar mota da akwatin yana nufin rufin ya lalace kuma ya kamata a maye gurbin motar.
Me yasa karatuna na matakai uku ya bambanta kaɗan?
Ƙananan bambance-bambance (kashi kaɗan) al'ada ne kuma galibi suna fitowa ne daga juriyar gubar ko hulɗar na'urar bincike. Bambancin kashi 50% ko fiye yana nuna lalacewar na'urar. Koyaushe sifili na mita kuma yi amfani da taɓawar na'urar bincike mai ƙarfi da tsabta kafin yanke shawara.
Minti Biyar kafin a yanke hukunci
Na'urar multimeter tana mayar da "motar da ba ta da sirri" zuwa wani mataki mai kyau, mai sauƙin karewa cikin kimanin mintuna biyar. Gwada matakai uku don ci gaba, duba ɗan gajeren lokaci zuwa stator, tabbatar da cewa matakan sun daidaita - kuma za ku san ko za ku gyara, maye gurbin, ko ku ci gaba da kallon ESC da wayoyi a sama. Yawancin lokaci, injin da kuke shirin jefarwa ba shine ainihin matsalar ba.
Idan injin ya lalace, ya dace a maye gurbinsa da wanda aka gina domin ya tsira daga saitin ku. Bincika nau'ikan injinan X-TEAM marasa gogewa don dandamalin FPV, fixed-reshe, VTOL, da UAV - waɗanda aka ƙera su da maganadisu na N52H/N52SH da ingancin lanƙwasa mai daidaito don motar ku ta gaba ta daɗe: x-teamrc.com.