Me yasa Rabon Nauyi shine Lambar Farko da Ya Kamata Ku Sani
Kowace FPV ko ginin drone daga ƙarshe ta shiga cikin tambayoyi guda biyu iri ɗaya: "Nawa ne injin da nake buƙata a zahiri?" da kuma "Shin wannan ma zai fara aiki?" Amsar duka biyun tana rayuwa ne a cikin lamba ɗaya da yawancin masu gini suka tsallake - rabon thrust-to-weight, ko TWR.
Ka tsallake shi, za ka ƙare da ɗaya daga cikin ɓangarorin biyu na kuskuren iri ɗaya. Sayi ɗan ƙaramin ƙarfin da zai sa injinka ya yi suwu, ya yi ƙasa da ƙasa, kuma ba za ka iya fita daga nutsewa ba. Sayi da yawa kuma ka ƙara nauyi, ya ƙone batir, kuma ya biya kuɗin aikin da ba za ka taɓa amfani da shi cikin aminci ba. Mutanen da ke ƙera injunan da za su iya tashi da sauri kusan koyaushe suna yanke wannan adadin da farko — kafin su zaɓi injin, injin ɗaukar kaya, ko fakiti.
Wannan jagorar ta bayyana ainihin ma'anar TWR, masu gina ƙa'idoji na "2: 1 vs 4: 1" suna ci gaba da ambato, yadda ake ƙididdige shi don ginin ku, da kuma abubuwan da ke ɓoye waɗanda ke cinye gefen tura ku a hankali. Babu wani abu mai sauƙi - kawai lamba, lissafi, da maƙasudai.
Abin da Ma'anar Ma'anar Ma'aunin Ƙarfi zuwa Nauyi a Gaskiya
Rabon turawa-da-nauyi shine daidai yadda yake sauti: adadin turawan da tsarin turawar ku ke samarwa, wanda aka raba da jimlar nauyin da zai ɗaga.
TWR = Jimlar Tuƙi ÷ Jimlar Nauyi
Idan injinan ku da kayan aikin ku tare suna samar da gram 2,000 na turawa kuma dukkan kayan aikin ku da aka shirya don tashi suna da nauyin gram 1,000, TWR ɗinku shine 2.0 - an rubuta shi kamar "2:1". Rabo ne mara girma, shi ya sa yake aiki ko kuna aunawa a cikin gram, oza, ko fam, matuƙar turawa da nauyi suna amfani da naúrar iri ɗaya.
Abubuwa biyu suna da mahimmanci lokacin da aka yi nazari:
- Jimlar ƙarfin da aka samu yana nufin duk injinan da aka haɗa a maƙurar da kake damuwa da ita - yawanci maƙurar 100% a ƙarfin batirin da aka bayar, amma wani lokacin maƙurar "tafiyar ruwa" don juriya tana ƙaruwa.
- total nauyi yana nufin nauyin da ya kai duka (AUW): firam, injina, ESCs, mai sarrafa jirgin sama, baturi, kayan tallafi, kyamara, da duk wani abu da ya bar ƙasa.
Rabon yana da amfani domin yana da amfani ga kowa da kowa. Ana iya kwatanta jirgin sama mara matuki mai nauyin gram 250 da jirgin sama mara matuki mai nauyin kilo 25 kai tsaye ta hanyar amfani da TWR ɗinsu, duk da cewa kayan aikinsu ba su da wani abu iri ɗaya.
Dokar 2:1 vs 4:1, An Yi Bayani
Tambayi ƙungiyar masu gini "me ya kamata in yi nufin TWR?" kuma za ku ji lambobi biyu akai-akai: 2:1 da 4:1. Ga abin da suke nufi a zahiri.
TWR na 1:1 yana nufin turawa daidai yake da nauyi - jirgin zai iya shawagi daidai da 100% na maƙurar iska ba tare da wata iyaka ba. A aikace hakan ba abu ne mai sauƙi ba; babu sararin hawa, murmurewa, ko yaƙi da iska. TWR na 2:1 shine mafi ƙarancin da aka yarda da shi ga na'urar multirotor mai sarrafawa mai aminci: yana shawagi a kusan kashi 50% na maƙurar iska kuma yana da babban gefe don motsawa da murmurewa.
TWR na 4:1 zuwa sama shine inda "wasan kwaikwayo" ke farawa - hanzari mai ƙarfi, hawan dutse mai ƙarfi, da kuma ikon murmurewa daga wani mummunan motsi. Wannan shine yankin 'freestyle' da tseren tsere.
Abinda jirgin zai yi amfani da shi ya dogara ne akan abin da aka yi amfani da shi wajen kai hari:
| Nau'in Gina | Nau'in TWR na Musamman | Me ya sa |
|---|---|---|
| Cinema / tafiya mai sauƙi | 1.5: 1 - 2: 1 | Tashi mai santsi da inganci; shawagi kusa da tsakiyar maƙura |
| FPV Mai Sauƙi | 4: 1 - 6: 1 | Murmurewa mai ƙarfi, nutsewa mai ƙarfi da juyawa |
| FPV na tsere | 6:1 - 9:1+ | Matsakaicin hanzari da kusurwa |
| Ɗagawa mai nauyi / masana'antu | 1.5: 1 - 2: 1 | Fifikon ɗaukar nauyi fiye da sauƙi; an tanada iyaka don ɗaukar nauyi |
| VTOL mai tsayi / reshe mai gyarawa | 1.2: 1 - 1.8: 1 | Inganci da farko; fikafikai suna samar da mafi yawan ɗagawa |
Takaitaccen "2:1 vs 4:1" yana nufin "cruiser vs performer." San irin injin da kake ƙera, kuma abin da kake son cimmawa ya zaɓi kansa.
Yadda Ake Lissafinsa Don Gina Gidanka
Lissafin yana da sauƙin yi a kan adiko. Kuna buƙatar lambobi biyu da matakai uku.
Mataki na 1: Auna Komai
Fara da sikelin kuma ƙara nauyinka kafin ka ɗauki nauyin mota. A auna firam ɗin, na'urorin lantarki, batir, kayan tallafi, da duk wani abu da za a iya ɗauka. Sikelin kicin wanda ya kai 0.1 g yana iya ɗaukar yawancin abubuwan da FPV ke samarwa; babban sikelin jigilar kaya ko kayan aiki yana aiki don na'urorin ɗaukar kaya masu nauyi. Ƙara gefe ga wayoyi, masu haɗawa, da tef ɗin da za ku yi amfani da shi ba makawa - ma'aunin kariya 10% yana sa ku kasance masu gaskiya.
Mataki na 2: Nemi Tukuicin Motar Dan takarar ku da Kayan Aiki
Masana'antun motoci suna buga teburin turawa wanda ke nuna gram na turawa a kowace girman prop da ƙarfin batirin. Zaɓi prop ɗin da kake shirin tashi da adadin tantanin halitta da kake shirin guduwa, sannan ka karanta press ɗin kowace mota a stroll 100%. A ninka da adadin injinan.
Misali: injin yana samar da gram 1,200 na turawa akan injin 5-inch a 6S. A kan injin quad, jimlar turawa shine 4 × 1,200 g = 4,800 g.
Mataki na 3: Raba
Raba jimlar ƙarfin da nauyin da ya kai duka.
4,800 g pressure ÷ 900 g AUW = 5.3:1
Wannan injin ne mai iya aiki da salon kyauta. Da ace ka sauka a 1.8:1, da ka sani kafin ka sayi wani abu cewa wannan haɗin batirin mota ba shi da ƙarfi sosai don wannan nauyin - kuma za ka iya daidaitawa kafin ka kashe ko da sisin kwabo.
Domin a duba lafiyar jiki cikin sauri, yawancin masu ginin suna haddace adadi mai kama da na hover: na'urar multirotor tana shawagi a kashi na throttle daidai da juyewar TWR ɗinta. Na'urar 2:1 tana shawagi kusa da kashi 50% na throttle; na'urar 5:1 tana shawagi kusa da kashi 20%. Idan ginin ku yana shawagi a cikin kewayon throttle, gefen ku zai yi siriri.
Abin da Ya Boye: Ba Kawai Tukin Kololuwa Ba ne
Ga inda lissafin allunan gogewa zai iya ɓatar da kai. Matsin da ake ji a kan teburin masana'anta shine mafi kyawun misali, kuma wasu abubuwa da dama na zahiri suna rage shi a hankali.
Voltage Sag
Ana auna teburin turawa a kan ƙarfin lantarki da aka ƙayyade, yawanci fakitin da aka cika caji. A lokacin tashi, ƙarfin lantarki yana raguwa a ƙarƙashin kaya - fakitin "6S" wanda ya fara daga 25.2 V zai iya faɗuwa ƙasa da 22 V a lokacin da aka busa. Ƙarancin ƙarfin lantarki yana nufin ƙarancin RPM, kuma ƙarancin turawa, daidai lokacin da kuke buƙatarsa. Fakitin inganci mai ƙarfi tare da ƙimar C mai ƙarfi yana raguwa kuma yana kiyaye ribar ku.
Zaɓin Kayan Aiki
Motar da kayan aikin lantarki tsarine. Kayan aikin lantarki mai tsauri ko nauyi yana samar da ƙarin ƙarfin lantarki a wani takamaiman RPM amma yana jan ƙarin ƙarfin lantarki kuma yana iya tura motar fiye da iyakarta. Lambar kayan aikin lantarki tana da mahimmanci ne kawai ga takamaiman adadin kayan aikin lantarki da ƙwayoyin da za ku tashi da su.
Zafin jiki da Rushewar Magani
Zafi shine abokin gaba ga kowace mota mara gogewa. Ƙarfin wutar lantarki mai ɗorewa yana ɗaga zafin da ke lanƙwasawa, kuma zafi mai yawa zai iya lalata maganadisu na rotor har abada - asarar ƙarfi da inganci mara canzawa. Wannan shine dalilin da ya sa gudanar da injin a gefensa mara kyau, koda kuwa teburin ya ce yana lafiya, yana rage tsawon rayuwarsa.
Tsawo da Yawan Iska
Iska mai motsi tana samar da tururi. Iska mai siriri a tsayi mai tsayi tana samar da ƙarancin tururi don tururi iri ɗaya da RPM. Ginawa da ke tashi da kyau a matakin teku na iya jin rauni a tsaunuka - ƙila kuna buƙatar TWR mafi girma ko wani tururi daban don ramawa.
Hayaniyar Wutar Lantarki da Desync
Tura haɗin injin da ke da ƙarfi sosai na iya haifar da raguwar motsi - "kururuwa da girgiza" wanda ke raguwa zuwa sifili a tsakiyar motsi. TWR mai lafiya tare da ɗakin kai shi ma abin dogaro ne.
Laifi na gama gari
| kuskure | Abin Da Ake Faruwa | A Gyara |
|---|---|---|
| Amfani da busasshen nauyi (ba tare da baturi ba) | TWR ya fi kyau da kashi 30-40% fiye da gaskiya; quad ɗin ba shi da ƙarfi sosai. | Koyaushe yi amfani da nauyin da ya dace, har da fakitin. |
| Karatu yana ƙara yawan ƙwayoyin halitta fiye da yadda za ku tashi | Hayaniyar gaske ta yi ƙasa da yadda teburin ya nuna | Daidaita teburin zuwa ainihin ƙarfin batirinka |
| Yin watsi da raguwar ƙarfin lantarki | Gefen gefe yana ƙafewa a ƙarƙashin bugun-fito daidai lokacin da kuke buƙatarsa | Yi amfani da fakitin high-C kuma ƙara riba 10-15% |
| Zaɓar kayan da ba daidai ba don teburin | Tukuicin bai yi daidai da lambar da aka buga ta injin ba | Karanta trust don ainihin abin hawa da za ka tashi |
| Yana aiki a 100% throttle akai-akai | Zafi fiye da kima, ruɓewa, da kuma mutuwar mota da wuri | Girman ginin don haka jirgin ruwan ya kasance ƙasa da iyaka |
Jigon da ake maimaitawa: teburin shine wurin farawa, ba alkawari ba. Gina gefen gefe kuma tabbatar da shi ta hanyar gwajin juyawa na gaske.
FAQ
Menene kyakkyawan rabon turawa-zuwa-nauyi ga jirgin sama mara matuki?
Domin samun na'urar juyawa mai sauƙin sarrafawa, mai aminci, yi niyya aƙalla 2:1. Gina fina-finai da na jiragen ruwa suna da daɗi a 1.5:1–2:1, freestyle yana son 4:1–6:1, kuma tsere yana tura 6:1 ko sama da haka. A ƙasa da 2:1 za ku fara rasa rata don hawa da murmurewa cikin aminci.
Menene ma'anar tura 2:1 da 4:1?
2:1 yana nufin injinan suna samar da ninki biyu na nauyin jirgin a cikin matsin lamba - wanda ya isa ya yi shawagi kusan kashi 50% na matukin jirgi da kuma tashi da ƙaramin gefe. 4:1 yana nufin ninki huɗu na nauyin, yana ba da saurin gudu da kuma murmurewa mai ƙarfi, yankin freestyle da tsere.
Ta yaya zan ƙididdige rabon turawa-zuwa-nauyi?
Raba jimlar ƙarfin da nauyin da aka ɗauka gaba ɗaya. Ƙara ƙarfin dukkan injinan a 100% na ƙarfin lantarki na injin da batirin da ka zaɓa, sannan ka raba da nauyin da aka shirya don tashi na dukkan jirgin, gami da batirin. Sakamakon 2.0 shine "2:1."
Nawa ƙarfin da nake buƙata don ɗaga jirgi mara matuƙi?
A fasaha, duk wani matsin lamba da ya fi nauyin zai ɗaga shi, amma kuna buƙatar iyaka don a iya sarrafa shi. Don tashi mai amfani, yi amfani da aƙalla 2:1. Don ginin da ke da nauyin 900 g, kuna buƙatar aƙalla 1,800 g na jimlar matsin lamba, da ƙari idan kuna son aiki mai sauri.
Shin raguwar ƙarfin lantarki yana shafar ƙarfin lantarki?
Eh, sosai. Ƙarfin yana faɗuwa da ƙarfin lantarki, kuma batirin da ke ƙarƙashin kaya yana faɗuwa ƙasa da ƙarfin lantarki na asali - don haka ƙarfin lantarki na gaske a lokacin da aka buga shi ƙasa da adadin cikakken caji akan teburin turawa. Fakitin C mai girma yana faɗuwa ƙasa kuma yana kiyaye ribar ku.
Shin tsayin yana rage ƙarfin jirgi mara matuki?
Eh. Tura ta dogara ne akan yawan iska, kuma iska mai siriri a tsayi mai tsayi tana samar da ƙarancin tura don tura ta iri ɗaya da RPM. Idan ka tashi a tsayi, yi shirin samun TWR mafi girma ko tura ta dace da yanayin.
San Lambar Kafin Ka Saya
Ratio na thrust-to-weight shine mafi arha haɓakawa da za ku iya yi wa kowace ƙira — domin yana faruwa ne a kan takarda, kafin a yi odar wani abu guda ɗaya. Ka daidaita lambar, ka auna tsarin batirin motor-prop-batter ɗin don ya kai ga margin, kuma za ka tsallake abubuwan da suka fi jawo hankali a cikin ginin: quad wanda ba zai iya fita daga nutsewa ba, da kuma walat ɗin da ya biya kuɗin turawa da ba za ka taɓa amfani da shi ba.
Idan ka shirya tsaf don tantance injinan da suka kai ga adadin ƙarfinsu — tare da tsayayyun matsi, masu rauni daidai gwargwado da kuma ƙararrawa masu daidaita waɗanda ke riƙe da nauyi — bincika nau'ikan injinan X-TEAM marasa gogewa don dandamalin FPV, fixed-wing, VTOL, da UAV a x-teamrc.com.