A cikin tsarin tuƙi na zamani, injinan buroshi sun zama tushen wutar lantarki mai mahimmanci ga aikace-aikacen da ke da babban aiki. Duk da haka, ainihin abin da ke ƙayyade iyakar aikinsu ba wai kawai injin ɗin kansa ba ne, har ma da tsarin sarrafawa da ke bayansa. Hanyoyi daban-daban na sarrafawa suna shafar inganci, saurin amsawa, santsi, da yanayin aikace-aikacen da suka dace. Daga jiragen sama marasa matuƙa zuwa tsarin sarrafa kansa na masana'antu, zaɓin tsarin sarrafawa sau da yawa yana ƙayyade aikin tsarin gabaɗaya. Don buɗe fa'idodin injinan buroshi gaba ɗaya, yana da mahimmanci a fahimci halaye da amfani da sharuɗɗan dabarun sarrafawa daban-daban.
Sarrafa Wave na Murabba'i (Matakai Shida na Sauƙi)
Kula da raƙuman murabba'i shine mafi sauƙi kuma ana amfani da shi sosai wajen sarrafa motoci marasa gogewa, wanda ya dace da tsarin da ke da sauƙin amfani da farashi.
- Ka'idar aiki mai sauƙi: Yana amfani da sauye-sauyen matakai shida don sarrafa naɗe-naɗen matakai uku da juyawar motar.
- Ƙarancin kuɗin aiwatarwa: Yana buƙatar ƙarancin sarkakiyar kayan aiki, wanda hakan ya sa ya dace da aikace-aikacen matakin farko.
- Amsa mai sauri: Ya cika buƙatun amsawar da ake buƙata amma tare da ɗan sassauci.
- Akwai karfin juyi: Canje-canjen wutar lantarki kamar mataki na iya haifar da girgiza da hayaniya yayin aiki.
Sarrafa Wave na Sine (Hanyar Tuƙi Mai Santsi ta Asali)
Sarrafa raƙuman Sine yana ba da aiki mai sauƙi idan aka kwatanta da sarrafa raƙuman murabba'i kuma yana inganta ingancin aiki gabaɗaya.
- Fitar da wutar lantarki ta Sinusoidal: Yana tuƙa injin tare da wutar lantarki mai canzawa cikin sauƙi don ƙirƙirar filin maganadisu mai ci gaba.
- Aiki mai santsi: Yana rage karfin juyi, wanda ke haifar da aiki mai natsuwa.
- Ingantaccen aiki: Yana inganta amfani da makamashi ta hanyar rage asarar wutar lantarki da ba dole ba.
- Ƙara sarkakiyar sarrafawa: Yana buƙatar ƙwarewar sarrafa kwamfuta mai ci gaba da farashi mai girma.
Kula da Vektocin FOC (Sarrafawa Mai Mayar da Hankali Kan Fili)
FOC yana ɗaya daga cikin ingantattun hanyoyin sarrafawa da ake amfani da su sosai a cikin tsarin injina marasa gogewa masu aiki sosai.
- Daidaitaccen rugujewar wutar lantarki: Yana raba wutar zuwa sassan maganadisu da karfin juyi don sarrafawa mai zaman kansa.
- Kyakkyawan amsawa mai ƙarfi: Yana daidaitawa da sauri don canje-canjen kaya tare da babban iko mai daidaito.
- Aiki mai santsi sosai: Kusan yana kawar da ƙarfin juyi don ingantaccen aiki.
- Ya dace da aikace-aikacen zamani: Ana amfani da shi sosai a cikin jiragen sama marasa matuƙa, robot na masana'antu, da tsarin servo na daidai.
Tsarin Sarrafa Mai Tushe da Mai Rarraba Na'urori Masu Sauƙi da Marasa Na'urori Masu Sauƙi
Ana iya rarraba ikon sarrafa injin da ba shi da gogewa dangane da ko ana amfani da na'urori masu auna matsayi.
- Kulawa mai tushen firikwensin yana ba da daidaito mafi girma: Yana amfani da firikwensin Hall ko masu ɓoye bayanai don gano matsayin rotor daidai da farawa mai ƙarfi.
- Sarrafa mara firikwensin ya fi sauƙi: Yana kawar da ƙarin firikwensin, yana rage sarkakiyar tsarin da farashi.
- Mayar da hankali kan aikace-aikace daban-daban: Tsarin da aka dogara da firikwensin ya fi kyau don sarrafa ƙarancin gudu da daidaito, yayin da tsarin da ba shi da firikwensin ya fi kyau don aiki mai sauri.
- Aikin EMF na Baya: Kulawa mara firikwensin yana kimanta matsayin rotor ta hanyar gano ƙarfin lantarki na baya.
- Bambancin tsarin ƙira: Kowace hanya tana daidaita farashi, sarkakiya, da aiki ta hanyoyi daban-daban.
Juyin halittar algorithms na sarrafa motoci marasa gogewa ya ci gaba daga sauƙin sarrafa raƙuman murabba'i zuwa ingantaccen sarrafa vector na FOC, tare da bayyananniyar ci gaba zuwa ga inganci, daidaito, da hankali. A cikin aikace-aikacen aikace-aikace, algorithms daban-daban sun dace da buƙatun aiki daban-daban da tsarin farashi. Zaɓar hanyar sarrafawa da ta dace ba wai kawai tana inganta aikin mota ba har ma tana inganta ingancin makamashi da kwanciyar hankali na tsarin. Yayin da buƙatun aikace-aikace ke ci gaba da ƙaruwa, algorithms na sarrafawa za su ƙara bunƙasa, suna samar da mafita mafi ƙarfi da inganci ga tsarin ci gaba.